主な特徴
●純粋な慣性位置決め精度(CEP)≤8nmile / h
●ヘディング精度(低ダイナミック)
≤1°secΦ(Φはローカル緯度)
≤0.2°(1mベースラインのデュアルアンテナGNSSが有効)
●ヘディング精度(高ダイナミック)≤0.2°
●姿勢精度≤0.04°
●3軸高性能FOG
●クオーツフレキシブル加速度計
●ボリューム160mm×145mm×82mm
●重さGG lt; 2キロ
●パワーGG lt; 20W
●通信インターフェース
RS422 / 232
用途
●自動制御機器:無人機(UAV)、ロボット、精密農業、無人水中機(UUV)
●空中および地上調査
●安定したプラットフォーム姿勢基準
●ローカルベンチマークと安定したプラットフォームの姿勢のリファレンス
●ガイダンスとコントロール
カスタマイズされたサービス
●カスタム対応可能
ナビゲーショングレードのパフォーマンスのために設計されたコンパクトな慣性ナビゲーションシステム
LKF-FN70はGNSS / INS統合ナビゲーションシステムで、慣性測定ユニット(IMU)と指向性デュアルアンテナGNSS受信機を独立した構造に統合しています。 IMUの精度はナビゲーショングレードであり、3軸FOGと3つの直交石英フレキシブル加速度計で構成されています。キャリアの角運動と直線加速度を検知し、関連するナビゲーションデータをリアルタイムで処理できます。光ファイバーソリューションを採用したINSは、費用対効果が高く、メンテナンスが簡単です。
INSとGNSSの統合用に設計
LKF-FN70は、2つの異なるが補完的なナビゲーションであるグローバルナビゲーションサテライトシステム(GNSS)と慣性ナビゲーションシステム(INS)の組み合わせに最適な推定方法を使用します。 INSには完全な自律性という利点があり、高頻度で安定した継続的なナビゲーション情報を提供できます。 GNFの高い位置精度の利点を組み合わせることで、LKF-FN70は、戦術グレードのソリューションである衛星信号が利用できない条件下で、安定した連続的な3次元ナビゲーション情報を出力できます。 LKF-FN70は、衛星基準局とのRTKリアルタイム差動システムを形成でき、センチメートルレベルの位置精度を提供できます。ユーザーはさまざまな位置決めモードを選択して、アプリケーションの精度が最適になるようにすることができます。 LKF-FN70は、海中の3軸波(波)の情報を提供するためにも適用できます。
卓越したテクノロジー
LKF-FN70は、コンパクトなIMUとGNSS、高精度I / F変換回路、デジタル信号処理回路、DC電源で構成されています。デジタル温度センサー、フレキシブルPCBデザイン、カルマンフィルターなどのテクノロジーを使用して、INSの小型化を実現し、高精度のナビゲーションパフォーマンスを実現しています。
INSとGNSSを統合するための最適な推定方法であるLKF-FN70は、衛星信号が利用できない条件下で、安定した連続的なナビゲーション情報を出力できます。 UAV、UUV、ロボット、精密農業に最適です。
LKF-FN70慣性航法システム | ||||||
水平位置精度(RMS) | ||||||
RTK |
1cm+1ppm |
|||||
シングルポイントL1 / L2 |
1.2m |
|||||
60秒間のGNSS単一損失 |
50cm |
|||||
姿勢精度(RMS) | ||||||
|
ヘディング精度 |
ピッチ精度 |
ロール精度 |
|||
スタティックベースアライメント |
1°secΦ |
0.04° |
0.04° |
|||
移動ベースのアライメント(アライメントの精度は、キャリアの操縦条件に関連しています) |
0.15°secΦ |
0.03° |
0.03° |
|||
GNSSを使用 |
0.08° |
0.03° |
0.03° |
|||
GNSS(シングルアンテナ) |
0.12° |
0.03° |
0.03° |
|||
60秒間のGNSS単一損失 |
0.15° |
0.05° |
0.05° |
|||
IMUパフォーマンス |
ジャイロパフォーマンス |
加速度計のパフォーマンス |
|||||
ジャイロ式 |
光ファイバ |
加速度計タイプ |
石英 |
|||
出力範囲 |
±1000°/s |
出力範囲 |
±5g |
|||
バイアス再現性 |
5°/h (1σ) |
バイアス再現性 |
3mg(1σ) |
|||
バイアス安定性 |
0.3°/h (1σ) |
バイアス安定性 |
50μg (1σ) |
|||
角度ランダムウォーク |
0.02°/h1/2 |
倍率 |
200ppm(1σ) |
|||
倍率 |
200ppm(1σ) |
|||||
通信インターフェース | ||||||
シリアルRS-232ポート |
1 |
|||||
シリアルRS-232 / RS-422ポート |
2(通信形態はテストクライアントで設定可能) |
|||||
CAN2.0 |
1 |
|||||
同期入力トリガー |
2 |
|||||
同期出力トリガー |
1 |
|||||
データ更新率 | ||||||
GNSS更新レート |
5Hz |
|||||
IMU更新レート |
200Hz |
http://ja.liocrebifx.com/