コンパクトな光ファイバージャイロスコープ慣性航法システム

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最後の更新: 2020-04-01 10:41
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会社概要
 
 
製品詳細

主な特徴

●純粋な慣性位置決め精度(CEP)≤8nmile / h

●ヘディング精度(低ダイナミック)

≤1°secΦ(Φはローカル緯度)

≤0.2°(1mベースラインのデュアルアンテナGNSSが有効)

●ヘディング精度(高ダイナミック)≤0.2°

●姿勢精度≤0.04°

●3軸高性能FOG

●クオーツフレキシブル加速度計

●ボリューム160mm×145mm×82mm

●重さGG lt; 2キロ

●パワーGG lt; 20W

●通信インターフェース

RS422 / 232


用途

●自動制御機器:無人機(UAV)、ロボット、精密農業、無人水中機(UUV)

●空中および地上調査

●安定したプラットフォーム姿勢基準

●ローカルベンチマークと安定したプラットフォームの姿勢のリファレンス

●ガイダンスとコントロール


カスタマイズされたサービス

●カスタム対応可能


ナビゲーショングレードのパフォーマンスのために設計されたコンパクトな慣性ナビゲーションシステム

LKF-FN70はGNSS / INS統合ナビゲーションシステムで、慣性測定ユニット(IMU)と指向性デュアルアンテナGNSS受信機を独立した構造に統合しています。 IMUの精度はナビゲーショングレードであり、3軸FOGと3つの直交石英フレキシブル加速度計で構成されています。キャリアの角運動と直線加速度を検知し、関連するナビゲーションデータをリアルタイムで処理できます。光ファイバーソリューションを採用したINSは、費用対効果が高く、メンテナンスが簡単です。


INSとGNSSの統合用に設計

LKF-FN70は、2つの異なるが補完的なナビゲーションであるグローバルナビゲーションサテライトシステム(GNSS)と慣性ナビゲーションシステム(INS)の組み合わせに最適な推定方法を使用します。 INSには完全な自律性という利点があり、高頻度で安定した継続的なナビゲーション情報を提供できます。 GNFの高い位置精度の利点を組み合わせることで、LKF-FN70は、戦術グレードのソリューションである衛星信号が利用できない条件下で、安定した連続的な3次元ナビゲーション情報を出力できます。 LKF-FN70は、衛星基準局とのRTKリアルタイム差動システムを形成でき、センチメートルレベルの位置精度を提供できます。ユーザーはさまざまな位置決めモードを選択して、アプリケーションの精度が最適になるようにすることができます。 LKF-FN70は、海中の3軸波(波)の情報を提供するためにも適用できます。


卓越したテクノロジー

LKF-FN70は、コンパクトなIMUとGNSS、高精度I / F変換回路、デジタル信号処理回路、DC電源で構成されています。デジタル温度センサー、フレキシブルPCBデザイン、カルマンフィルターなどのテクノロジーを使用して、INSの小型化を実現し、高精度のナビゲーションパフォーマンスを実現しています。

INSとGNSSを統合するための最適な推定方法であるLKF-FN70は、衛星信号が利用できない条件下で、安定した連続的なナビゲーション情報を出力できます。 UAV、UUV、ロボット、精密農業に最適です。

LKF-FN70慣性航法システム

水平位置精度(RMS)

RTK

1cm+1ppm

シングルポイントL1 / L2

1.2m

60秒間のGNSS単一損失

50cm

姿勢精度(RMS)

ヘディング精度

ピッチ精度

ロール精度

スタティックベースアライメント

1°secΦ

0.04°

0.04°

移動ベースのアライメント(アライメントの精度は、キャリアの操縦条件に関連しています)

0.15°secΦ

0.03°

0.03°

GNSSを使用

0.08°

0.03°

0.03°

GNSS(シングルアンテナ)

0.12°

0.03°

0.03°

60秒間のGNSS単一損失

0.15°

0.05°

0.05°

IMUパフォーマンス

ジャイロパフォーマンス

加速度計のパフォーマンス

ジャイロ式

光ファイバ

加速度計タイプ

石英

出力範囲

±1000°/s

出力範囲

±5g
(±20gはオプションです)

バイアス再現性

5°/h (1σ)

バイアス再現性

3mg(1σ)

バイアス安定性

0.3°/h (1σ)

バイアス安定性

50μg (1σ)

角度ランダムウォーク

0.02°/h1/2

倍率

200ppm(1σ)

倍率

200ppm(1σ)



通信インターフェース

シリアルRS-232ポート

1

シリアルRS-232 / RS-422ポート

2(通信形態はテストクライアントで設定可能)

CAN2.0

1

同期入力トリガー

2

同期出力トリガー

1

データ更新率

GNSS更新レート

5Hz

IMU更新レート

200Hz


http://ja.liocrebifx.com/

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