SanGo Automation Limitedは、中国のサーボ電動シリンダー用のインテリジェントで信頼性の高い、手頃な価格のモーションコントローラーのワンストップソリューションを提供します。強力な独立したR& D機能を備えた同社は、サーボグリッパー、サーボプッシャー、サーボスライド、サーボロータリーシリンダー、統合された駆動および制御コントローラーを独自に開発および製造し、信頼性の高い品質、高精度、低コストのサーボ電動シリンダーを提供しています。自社開発のサーボ制御アルゴリズム、電子回路、ソフトウェア設計、高精度な力制御技術を統合し、中国でのサーボ電動シリンダーの普及を促進することで、使いやすさやメンテナンスの軽減などを実現します。

1. SanGo Automation Limited GG＃39;のモーションコントローラーの機能は何ですか？

独立した研究と革新、マストコアテクノロジー！

強力で使いやすい！複数のプログラミング言語制御をサポート！

多言語制御

●SGA-RMは、完全なプログラミング、教育、パラメータ変更、およびその他のAPIインターフェイスを提供します。これは、Labビュー、C＃、C and、Pythonおよびその他のプログラミング言語コントロールをサポートし、これらに限定されません。

スリーインワンの通信制御

●Modbus制御

●I / Oモード制御（最大16ビット、256ポイント）

●パルス制御（市場に出ているすべてのパルスモードコントローラと完全に互換性があります）

力と位置のハイブリッド制御

●制御モードは、さまざまな柔軟な組み合わせで選択できます。

●位置、移動、速度制御。

●クランプ力、押圧力制御;

●測定制御。

シンプルなトルクモード制御

●RMソフトウェアプラットフォームによって制御されるため、機器の調整に便利です。

●RM-Cコントローラーの外部ノブによるクイック調整。

追加のセンサーなし

●追加のセンサーなしで、内蔵エリア信号、機械原点への復帰、ソフトウェア制限などの機能を実現できます。

通信とIOの分離

●通信による干渉をブロックし、システムの安定性を向上させます。

振動抑制

●待ち時間を短縮し、生産コストを削減して、精度と生産効率を効果的に向上させます。

自動調整および仕上げ機能

●デバッグの難易度を下げ、電力使用率を向上させ、すぐに使用できます。

すぐに始めましょう

●コードは不要で、ビジュアルプログラミングでポイントプログラミングを完了できるため、多くの工数を節約できます。

位置決めアクション	エリア出力機能
原点を基準に、移動する目標位置を設定し、速度、加速、減速ゾーンを設定します。	GG quot;地域の信号出力範囲GG quot;を設定し、この地域に移動したときに実行中のイベントをトリガーします。
プッシュアクション	相対変位
出力力値を設定します。ターゲットモジュールが移動してワークピースと接触すると、移動を停止し、力の値を維持します。	現在の位置に基づいて、次の位置までの相対距離を移動します。

簡単な接続、すぐに適用

Sango Automationを選択する理由

関連する知識

モーションコントローラー

モーションコントロールとは、通常、複雑な条件下で所定の制御スキームと計画命令を目的の機械的モーションに変換して、機械的モーションの正確な位置制御、速度制御、加速制御、トルクまたは力の制御を実現することを指します。

モーションコントローラーは、モーターの動作モードを制御する特別なコントローラーです。たとえば、モーターはトラベルスイッチによって制御されてACコンタクターを制御し、モーターはオブジェクトを指定された位置までドラッグしてから下降します。タイムリレーは、モーターを逆転させるか、しばらく停止してからしばらく停止するように制御するために使用されます。ロボットとCNC工作機械の分野でのモーションコントロールの適用は、特別なマシンよりも複雑です。後者のモーションは単純であり、一般的にジェネラルモーションコントロール（GMC）と呼ばれているためです。

モーションコントローラーは、モーターの動作を制御する専用コントローラーを定義し、パッケージング、印刷、テキスタイル、および組立業界で広く使用されています

基本的な紹介：

モーションコントロール（モーションコントロール）とは、通常、所定の制御スキームと計画の指示を複雑な条件下で目的の機械的モーションに変換して、機械的モーションの正確な位置制御、速度制御、加速制御、トルクまたは力の制御を実現することを指します。

使用するさまざまな動力源に応じて、運動制御は、動力源としてモーターを使用する電気運動制御、動力源としてガスと流体を使用する気液制御、および燃料（石炭、石油など）を使用する熱機関運動制御に分けることができます。電源待ちます。統計によると、すべての動力源の90％以上が電気モーターから来ています。モーターは現代の生産と生活において非常に重要な役割を果たしているため、これらの種類のモーションコントロールでは、電気モーションコントロールが最も広く使用されています。

電気運動制御は、モーターの引きずりによって開発されます。電気ドラッグまたは電気ドライブは、電気モーターを対象とした制御システムの総称です。モーションコントロールシステムには多くの種類がありますが、基本的な構造から、典型的な現代のモーションコントロールシステムのハードウェアは主にホストコンピューター、モーションコントローラー、パワードライブデバイス、モーター、アクチュエーター、センサーで構成されていますフィードバック検出装置。モーションコントローラーとは、中央ロジック制御ユニットをコア、センサーを信号に敏感な要素、モーターまたはパワーデバイスと実行ユニットを制御オブジェクトとする制御デバイスを指します。

モーションコントローラーは、モーターの動作モードを制御する特別なコントローラーです。たとえば、モーターはトラベルスイッチによって制御されてACコンタクターを制御し、モーターはオブジェクトを指定された位置までドラッグしてから下降します。タイムリレーは、モーターを逆転させるか、しばらく停止してからしばらく停止するように制御するために使用されます。ロボットとCNC工作機械の分野でのモーションコントロールの適用は、特別なマシンよりも複雑です。後者のモーションは単純であり、一般的にジェネラルモーションコントロール（GMC）と呼ばれているためです。モーションコントローラは、自動制御システムの性能を決定する主要なデバイスです。三菱シリーズの場合、モーションCPUはモーションコントローラです。シンプルなモーションコントロールシステムの場合、シングルチップマイクロコンピュータで設計されたモーションコントローラは、要件を満たすことができ、高いコストパフォーマンスを備えています。

国産品

現在、国内のモーションコントローラーメーカーが提供する製品は、大きく3つのカテゴリーに分類できます。

SCMまたはPCプロセッサーをコアとして使用

シングルチップコンピュータまたはマイコンプロセッサをコアとしたモーションコントローラ。このタイプのモーションコントローラは、速度が遅く、精度が低く、比較的低コストです。低速のポイントモーション制御と低い軌道要件のみを必要とする一部の輪郭モーション制御アプリケーションで使用されます。

コアプロセッサとして専用チップを使用する

専用チップをコアプロセッサとしたモーションコントローラは構造が比較的シンプルですが、このタイプのモーションコントローラはパルス信号のみを出力し、開ループ制御モードで動作します。このタイプのコントローラーは基本的に1軸ポイント制御の場合の要件を満たしますが、多軸協調モーションと高速軌道補間制御を必要とするデバイスの場合、そのようなモーションデバイスは要件を満たすことができません。このタイプのコントローラーは、連続補間機能と前方予測機能を提供できないため、特に小さなラインセグメントが多数連続して移動する場合、このタイプのコントローラーは使用できません。さらに、ハードウェアリソースの制限により、このタイプのコントローラーの円弧補間アルゴリズムは通常、ポイントごとの比較方法を使用するため、円弧補間の精度は高くありません。

PCバスに基づくコアプロセッサとしてのDSPおよびFPGAの使用

コアプロセッサとしてDSPおよびFPGAを備えたPCバスに基づくオープンモーションコントローラー。このタイプのモーションコントローラーは、モーションコントローラーのコアプロセッサとしてDSPチップ、情報処理プラットフォームとしてPC、カード付きのモーションコントローラーを使用します。フォームはPCに埋め込まれます。つまり、GG quot; PC { {0}}モーションコントローラGGの引用;モード。このように、PCの情報処理能力とオープン特性は、強力な情報処理能力、高度な開放性、正確なモーション軌道制御、および優れた汎用性の特性を持つモーションコントローラのモーション軌道制御機能と組み合わされます。 。このタイプのコントローラーは、DSPの高速データ処理能力とFPGAのスーパーロジック処理能力をフルに活用しており、完璧な機能と優れたパフォーマンスを備えたモーションコントローラーの設計に便利です。この種類のモーションコントローラーは、通常、オンボードの多軸協調モーション制御と複雑なモーション軌道計画、リアルタイム補間計算、エラー補正、サーボフィルターアルゴリズムを提供し、閉ループ制御を実現できます。 FPGAテクノロジーはハードウェア設計に使用されるため、モーションコントローラーサプライヤーが顧客に応じてカスタマイズをパーソナライズするのに便利ですGG＃39;独自の製品を形成するための特別なプロセス要件と技術要件。

主な機能

運動計画機能

実際には、動きの速度と位置を形成する参照量です。適切な参照量は、軌道の精度を向上させるだけでなく、回転システムと機械的伝達要素の要件も減らすことができます。一般的なモーションコントローラーは、通常、動的軌道の精度に影響を与える可能性のある衝撃、加速、速度の制限に基づいたモーションプランニングメソッドを提供します。ユーザーは対応する関数を直接呼び出すことができます。

加速を制限する運動計画は、台形の速度曲線を生成します。衝撃を制限する運動計画は、S字型の速度曲線を生成します。一般的に言って、CNC工作機械の場合、加速度と速度の参照量によって制限されるモーションプランニングメソッドを使用することで、優れた動特性がすでに得られています。高い加速度と小さなストローク移動を伴う高速位置決めシステムの場合、位置決め時間とオーバーシュートには厳しい要件があり、多くの場合、高次導関数を使用した連続モーション計画法が必要です。

多軸補間、連続補間機能

ユニバーサルモーションコントローラが提供する多軸補間機能は、CNC機械業界で広く使用されています。近年、彫刻市場、特に金型彫刻機市場の急速な発展により、モーションコントローラーの連続補間機能が推進されています。金型彫刻には多数の短・短ライン加工があり、各部間の加工速度変動をできるだけ小さくし、速度変化の変曲点をスムーズに移行させる必要があります。これには、モーションコントローラーに速度プレビューと連続補間の機能が必要です。細線加工技術向けにグーゴルテクノロジー社が特別に開発した連続補間型モーションコントローラーは、金型彫刻、レーザー彫刻、平面切断の分野でよく利用されています。

電子ギアと電子カム機能

電子ギアと電子カムは、機械設計を大幅に簡素化でき、機械ギアとカムでは実現が難しい多くの機能を実現できます。電子ギアは、設定されたギア比に従って複数のモーションシャフトの同時移動を実現できます。これにより、モーションコントローラーは、シャフトを回転させることなく、固定長の切断と見当印刷に優れた用途があります。

さらに、電子ギア機能は、設定されたギア比で機能に従う運動軸を実現することもできます。この機能は、他のいくつかの運動軸の動きによって決定されます。 1つの軸は、設定された比率の合成速度で他の2つの軸に追従することもできます。電子カム機能は、機械的なカムを研削せずにプログラミングを通じてカムの形状を変更できるため、処理プロセスが大幅に簡略化されます。この機能により、モーションコントローラーは、メカニカルカムの焼き入れ、特殊な形状のガラスの切断、全モーター駆動のスプリングの分野で優れたアプリケーションを実現します。

比較出力機能

つまり、移動プロセス中に位置が設定された座標点に到達すると、モーションコントローラーは1つ以上の切り替え値を出力しますが、移動プロセスには影響しません。たとえば、AOIフライト検出では、モーションコントローラーの比較出力機能により、システムを設定された位置まで実行できます。つまり、CCDクイックカメラを起動できます。モーションは影響を受けないため、効率が大幅に向上し、画像が向上します品質。さらに、レーザー彫刻のアプリケーションでは、グーゴルGG＃39;のユニバーサルモーションデバイスのこの機能も適切に適用されています。

プローブ信号ラッチ機能

プローブ信号が生成された瞬間、各運動軸の位置、その精度はハードウェア回路にのみ関連し、ソフトウェアおよびシステム操作の慣性の影響を受けません。これは、CCM測定業界で優れたアプリケーションを備えています。さらに、ますます多くのOEMメーカーが、自社の豊富な業界アプリケーションエクスペリエンスがモーションコントロールシステムに統合され、モーションコントローラの機能がさまざまなアプリケーションや制御オブジェクトに合わせてパーソナライズされることを望んでいます。 Googolは、汎用モーションコントローラーアプリケーション開発プラットフォームを開発しました。これにより、一般的なモーションコントローラーは、真にオブジェクト指向のオープンコントロール構造とシステム再構成機能を備えています。ユーザーは独自に設計した制御アルゴリズムをモーションコントローラのメモリにロードできます。このようにして、制御システムの構造設計を変更することなく、特別な目的のための特別なモーションコントローラを再構築できます。

建築構成

モーションコントローラを使用して、軌道点（期待される出力）と閉位置フィードバックループを生成します。多くのコントローラーは、速度ループを内部で閉じることもできます。ドライバーまたはアンプを使用して、モーションコントローラーGG＃39の制御信号（通常は速度またはトルク信号）をより高い電力の電流または電圧信号に変換します。より高度なインテリジェントドライブは、位置ループと速度ループを単独で閉じて、より正確な制御を取得できます。油圧ポンプ、シリンダー、リニアアクチュエーター、モーターなどのアクチュエーターを使用してモーションを出力します。光電式エンコーダー、リゾルバー、ホール効果デバイスなどのフィードバックセンサーを使用して、アクチュエーターの位置を位置コントローラーにフィードバックし、位置制御ループを閉じます。

多くの機械的コンポーネントは、アクチュエータの運動形態を望ましい運動形態に変換するために使用されます。これには、ギアボックス、シャフト、ボールねじ、歯付きベルト、カップリング、およびリニアベアリングと回転ベアリングが含まれます。一般に、モーションコントロールシステムの機能には、速度制御とポイント制御（ポイントツーポイント）が含まれます。モーション軌跡を計算するには多くの方法がありますが、それらは通常、三角形の速度曲線、台形の速度曲線、S字型の速度曲線など、動きの速度曲線に基づいています。電子ギア（または電子カム）など。つまり、被駆動軸の位置は主軸の位置変化に機械的に追従します。簡単な例としては、システムに2つのターンテーブルがあり、所定の相対角度関係に従って回転する場合があります。電子カムは電子ギアよりも複雑です。これは、駆動軸と従動軸の間の次の関係曲線を関数にします。この曲線は非線形であってもかまいませんが、関数的な関係である必要があります。

利点

モーションコントローラーの利点：

（1）ハードウェア構成が簡単で、モーションコントローラをPCバスに挿入し、信号線を接続してシステムを構築します。

（2）PCに既に開発されている豊富なソフトウェアを使用できます。

（3）モーションコントロールソフトウェアのコードの多様性と移植性は良好です。

（4）開発作業ができる技術者が多く、熟練なしで開発できる。

短所

モーションコントローラの欠点：

（1）カード構造を採用したモーションコントローラを金指で接続し、片側固定。環境が悪い（激しい振動、ほこり、油による汚染）のあるほとんどの工業用地での長期作業には適していません。

（2）PCリソースが浪費されます。 PCのバンドル販売により、ユーザーは実際にはPCリソースのごく一部しか使用しません。未使用のPCリソースは、アイドル状態や無駄を引き起こすだけでなく、メンテナンスの問題も引き起こします。

（3）PCの選択は産業用制御マシンまたは商用マシンである可能性があるため、全体的な信頼性を保証することは困難です。システムが統合された後、信頼性は大きく異なり、モーションコントローラによって保証されません。

（4）業界の特徴を強調することは難しい。 [5]

開発動向

下流の機械設備メーカーからのモーションコントローラーに対する強い需要により、中国GG＃39;の一般的なモーションコントローラー（GMC）の市場容量は2014年に10億6,500万ドルに達すると予測され、CNCモーションコントローラーの市場規模は1.239ドルに達すると予測されています。億。

専門家は、工作機械、繊維機械、ゴムおよびプラスチック機械、印刷機械、包装機械産業が中国GG＃39のモーションコントロール市場の売上の80％以上を占めており、モーションコントローラの主な市場になると考えています将来は。食品および飲料機械、タバコ機械、医療機器、科学研究機器業界におけるモーションコントローラーの需要は、GG＃39;の人々の生活と密接に関連しています。これらの端末の消費量は着実に増加しているため、このタイプの機械産業におけるモーションコントローラーの需要は安定しています。

電子機器および半導体機械機器業界は2008年末にいくつかのショックに見舞われましたが、電子機器および半導体機械でのモーションコントローラーの用途は拡大しています。 2009年と2010年には、エレクトロニクス製造業界への巨額の設備投資と端末消費の促進により、電子および半導体機械装置のモーションコントローラーの販売が大幅に回復しました。世界で最も重要な電子製造拠点の1つとして、中国GG＃39;の電子製造、電子組立、半導体装置の需要と生産量は着実に増加しています。これらの産業は、他の低コストの産業に長期間移行することはありません。国、したがって、今後数年間で、電子および半導体機械機器業界のモーションコントローラーの売上高は、急速な成長を維持します。

機械製造OEMメーカーがモーションコントローラー製品に慣れるにつれ、モーションコントローラーはその適用分野と範囲を拡大し、一部の非従来型サブセクターに突破口を開いてきました。これらの産業はモーションコントローラー市場の小さな市場しか占めていませんが、これらの領域は将来的に収益性の高い成長ポイントとなり、多くの中小企業にも市場機会を提供します。たとえば、風力発電ピッチ制御システム、油田ポンプ装置、フレーム切断機、ウェーハ切断機、ソーラー追跡システム、ばね機、タフティング機など。

モーションコントロールとは？用途は？それは何で構成されていますか？

モーションコントロールとは？産業用コントローラーとして、モーションコントロールがよく言及されます。では、産業用制御と自動化の分野でモーションコントロールは正確に何を意味するのでしょうか。

モーションコントロールは主に2つの方向に分かれています。1つはモーションコントロールで、通常は機械の分野で使用されます。もう1つはプロセス制御で、通常は化学産業の分野で使用されます。モーションコントロールとは、初期の頃に始まったサーボシステムのことで、モーターの制御に基づいて、物体の対角変位、トルク、速度などの物理量の変化を制御します。

モーター制御とモーション制御

上記の定義では、モーター制御について言及していますが、モーター制御とモーション制御は異なります。

懸念の点から、モーター制御（ここではサーボモーターと呼ばれます）は主に、特定の値に到達するように単一のモーターのトルク、速度、および位置の1つ以上のパラメーターを制御することに関係しています。モーションコントロールの主な焦点は、複数のモーターを調整して、指定されたモーション（合成軌道、合成速度）を完了することです。これは、軌道計画、速度計画、および運動変換に焦点を当てています。たとえば、CNC工作機械では、補間動作を完了するためにXYZ軸モーターを調整する必要があります。 。

モーター制御は、多くの場合、モーターの制御により重点を置いたモーション制御システム（通常は電流ループ、トルクモードで動作）のリンクとして使用されます。通常、位置制御、速度制御、トルク制御の3つの制御ループが含まれます。通常、計画機能はありません（一部のドライブには、単純な位置と速度の計画機能があります）。

モーションコントロールは、機械、ソフトウェア、およびロボット、ドローン、スポーツプラットフォームなどの電気機器などのモジュールを含む製品によく使用されます。これは、機械式可動部品の位置と速度のリアルタイム制御管理であるため、予想されるモーション軌道と指定されたモーションパラメータを使用してモーションを制御します。

2つの内容の一部は一致しています。位置ループ/速度ループ/トルクループは、モーターのドライブまたはモーションコントローラーに実装できるため、2つは簡単に混同されます。

基本的なアーキテクチャ

モーションコントロールシステムの基本的なアーキテクチャには、次のものが含まれます。

1.モーションコントローラー：軌跡ポイント（期待される出力）と閉位置フィードバックループを生成するために使用されます。多くのコントローラーは、速度ループを内部で閉じることもできます。

モーションコントローラは、主にPCベースの専用コントローラとPLCの3つのカテゴリに分類されます。その中でも、PCベースのモーションコントローラーは、エレクトロニクス、EMS、その他の業界で広く使用されています。専用コントローラーの代表的な産業は、風力、太陽光発電、ロボット、成形機械などです。 PLCはゴム、自動車、冶金学および他の産業で支持されています。

2.ドライブまたはアンプ：モーションコントローラーからの制御信号（通常は速度またはトルク信号）を、より高い電力の電流または電圧信号に変換するために使用されます。より高度なインテリジェントドライブは、位置ループと速度ループを単独で閉じて、より正確な制御を取得できます。

3.アクチュエーター：動きを出力するために使用される油圧ポンプ、シリンダー、線形アクチュエーターまたはモーターなど。

4.フィードバックセンサー：光電エンコーダー、リゾルバー、ホール効果デバイスなど。アクチュエーターの位置を位置コントローラーにフィードバックして、位置制御ループでの閉鎖を実現します。アクチュエータの動きを目的の動きに変換するために、多数の機械部品が使用されています。これには、ギアボックス、シャフト、ボールねじ、歯付きベルト、カップリング、およびリニアベアリングと回転ベアリングが含まれます。

http://ja.linear-rotary.com/